智驾合规 | 美监管大松绑 · Zoox获无方向盘商用许可（2026-08-06）

📊 政策法规

1. 🆕 Trump政府大规模削减自动驾驶监管壁垒——交通部长Duffy指令NHTSA全面加速AV法规改革，Zoox同日获首个无方向盘Robotaxi商用批准（2026-07-30）

7月30日，Trump政府宣布一系列重大自动驾驶监管松绑措施。交通部长Sean Duffy正式指令国家公路交通安全管理局（NHTSA）全面改革自动驾驶汽车联邦监管框架，核心举措包括：加速制定全国性AV性能标准以取代碎片化的州级法规；简化AV豁免审查流程；推动取消非必要的FMVSS安全标准要求（如手动刹车踏板、方向盘等人类控制装置）。同日，NHTSA批准亚马逊旗下Zoox的临时豁免申请，允许其部署最多每年2,500辆无方向盘/无踏板Robotaxi，在拉斯维加斯开展付费商业运营（计划2026年8月启动）。这是美国首个获批的无人工控制装置Robotaxi商用许可，豁免期为2年，附带额外安全条件（速度限制、远程监控要求等）。Zoox的获批标志着美国AV监管从”测试豁免”向”商业部署”迈出关键一步，也为特斯拉Cybercab等无方向盘车型的审批路径提供了参考先例。

🔗 NHTSA官方新闻稿
🔗 Teslarati
🔗 Federal Register – Zoox豁免
🔗 Basenor
🔗 Yahoo Finance
🔗 EVXL

2. 🆕 NHTSA同步推进AV制动安全测试程序建设——为无刹车踏板车型建立新安全评估框架（2026-07）

NHTSA在”Cutting Red Tape”一揽子政策中同时宣布，将建立针对ADS操作车辆的新型制动测试程序，确保无手动刹车踏板的自动驾驶车辆在无人干预条件下达到联邦安全标准。该测试程序将涵盖仿真测试、封闭场地测试和实际道路验证三个维度，预计2027年初完成制定。此前NHTSA已于2025年12月发布FMVSS Volume 4报告，为ADS车辆安全标准修订奠定技术基础。此举与取消手动刹车踏板强制要求形成政策闭环——先松绑再建立新标准，确保安全底线不因监管松绑而降低。

🔗 NHTSA
🔗 Gizmodo

📌 昨日已报道，无实质更新：
– GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制国标正式发布——行业解读文章持续发酵，但无新增监管动作
– 福建省通信管理局/工信厅2026年车联网安全管理通知——无新进展
– 工信部智驾宣传监管新规（L2宣传为”自动驾驶”罚5-10倍广告费）——无新进展

🔬 行业标准与技术

1. 🆕 德州自动驾驶车辆登记数据首次公开——Waymo 577辆遥遥领先，Tesla仅42辆，Avride 317辆居次（2026-05-28生效，8月数据披露）

德州新法（2026年5月28日生效）要求所有测试或部署自动驾驶车辆的公司向DMV登记车队数量和安全信息，DMV新上线的追踪工具首次让车队规模变得可查。数据显示：Waymo以577辆注册AV位居第一，涵盖Robotaxi和自动驾驶卡车（已经过2025年8月获准在德州高速运营）；Avride以317辆位居第二（含与Uber合作的配送和客运业务）；Nuro 47辆（专注无人配送）；Tesla仅42辆，远低于市场预期。值得注意的是，Tesla于2026年7月3日在迈阿密推出了首个完全无人监督的Robotaxi服务，但其车队规模及在德州的实际运营数据暴露了其商业化进展与Waymo之间的显著差距。该数据工具为行业提供了前所未有的竞争者对比透明度，也预示着数据驱动的监管透明度将成为未来AV监管的重要趋势。

🔗 Alpha Stocks Insight
🔗 Business Insider
🔗 IC.Work
🔗 Express News

2. 🆕 Waymo恢复高速公路Robotaxi运营——2个月软件修复后重返凤凰城高速，LA/湾区/奥斯汀/迈阿密将陆续跟进（2026-07-29）

Waymo于7月29日宣布逐步恢复自动驾驶出租车在高速公路上的运营，首站为凤凰城。此前Waymo于2026年5月暂停高速服务，原因是其车辆在施工区域的行为异常（未能识别匝道封闭标志，5月触发了一次软件召回）。经过2个月的OTA软件更新，Waymo表示已解决施工区域的行为冲突问题。洛杉矶、湾区、奥斯汀和迈阿密将陆续恢复。此次恢复标志着Waymo从“安全优先”的保守策略过渡到“渐进部署”的新阶段，也反映出高阶自动驾驶系统在应对非结构化道路环境（如施工区、洪水区）时仍面临系统性挑战。

🔗 TechCrunch
🔗 The Auto Wire
🔗 The Robotics Media

📌 昨日已报道，无实质更新：
– GB 44721-2026技术要点解析（全生命周期安全保障、动态驾驶任务执行能力、人机交互规范）——无新进展
– GB/T 47324-2026《车联网平台网络安全防护要求》（10月1日实施）——距实施不到2个月，无新进展
– C-ICAP 2026版——无新进展

📊 行业动态

1. 🆕 Zoox获NHTSA首个无方向盘Robotaxi付费商用许可——拉斯维加斯8月启动，年上限2,500辆（2026-07-30）

亚马逊旗下自动驾驶子公司Zoox获得NHTSA的临时豁免批准，成为美国首家获批无方向盘/无踏板Robotaxi进行付费商业运营的公司。该豁免授权Zoox每年生产部署最多2,500辆专用Robotaxi，豁免期为2年，豁免内容包括FMVSS第101（控制显示器）、第203/204（驾驶员碰撞保护——因无方向盘）、第208（乘员保护）等8项标准。Zoox计划在拉斯维加斯率先启动付费服务，该城市此前已作为Zoox密集测试城市。为获得豁免，Zoox提交了详尽的安全论证（Safety Case），包括仿真数据、封闭场地测试和实际道路测试结果，证明其无方向盘设计在特定条件下能达到或超过人类驾驶安全水平。NHTSA同时附加了严格条件：限速35英里/小时以下、限晴朗天气、仅限特定地理围栏区域、持续远程监控。

🔗 US News / Reuters
🔗 EVXL
🔗 Electrive
🔗 Remio AI

2. 🆕 中国重启Robotaxi牌照发放——Momenta获深圳路测许可，百度Apollo Go重返武汉（2026-07-23）

中国在经历为期3个月的全国性安全审查后，已悄然重启Robotaxi牌照审批。Bloomberg于7月23日报道，多个城市已开始恢复新牌照发放。Momenta率先获得深圳市智能网联汽车道路测试许可，将在深圳开展L4级Robotaxi实地测试（此前在上海、苏州的测试经验为其加分）。百度Apollo Go在经历3月武汉大规模停运事件后，伴随更严格的安全规则，开始在武汉逐步恢复运营。此次重启标志着中国Robotaxi监管从“全面冻结期”进入“有条件恢复期”，但监管机构同时收紧了安全条件和运营要求，包括要求运营商提交更详细的安全案例（Safety Case）和应急预案。

🔗 Bloomberg
🔗 CNEVPost
🔗 The Robotics Media
🔗 Straits Times

📌 昨日已报道，无实质更新：
– Momenta获深圳Robotaxi路测牌照（已合并到上述Robotaxi重启专题）→ 已更新🆕
– 竞速Robotaxi万亿级新赛道（网约车AI模式转型）——无新进展
– 通用汽车放弃Cruise转向自研乘用车自动驾驶——无新进展
– Uber开放伦敦自动驾驶出租车试乘注册——无新进展

⚠️ 合规风险速览

🔍 核心主题总结

• 美国AV监管进入”松绑加速期”：Trump政府7月30日指令NHTSA全面改革AV监管框架，标志着美国从”审慎监管”向”去监管促发展”的重大政策转向。Zoox获批首个无方向盘Robotaxi商用许可是具有里程碑意义的案例——不仅为Zoox打开了商业化大门，也为特斯拉Cybercab等无方向盘车型的审批路径提供了参考。但安全底线是否被松绑的问题也随之浮现：NHTSA附加的限速、限天气、限地理围栏等条件说明，松绑不等于放纵，Safety Case仍是获得豁免的核心前提
• 中美两国Robotaxi政策出现”方向性分化”：美国在加速松绑（Zoox获批、NHTSA指令全面改革），中国在谨慎重启（3个月安全审查后恢复牌照发放，但收紧安全要求）。两种路径各有逻辑——美国试图通过监管松绑抢占全球AV商业化先机，中国则强调”安全第一”前提下有序推进。对全球部署的AV企业而言，需要同时应对两套差异化监管框架
• 自动驾驶安全论证（Safety Case）成为全球共识标准：Zoox获批的核心是其提交的详尽安全论证，中国Robotaxi重启也要求提交Safety Case——这印证了”安全论证”正在成为全球AV监管的通用方法论。从”符合条款”到”自证可信”的结构性转变，对企业的安全工程能力提出了更高要求
• 车队运营数据透明度提升将重塑行业竞争格局：德州DMV首次公开AV登记数据，揭示了Waymo与Tesla之间的真实差距。数据驱动的监管透明度将成为未来AV监管的重要趋势，企业需提前做好运营数据披露的合规准备